故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,機床起動后,在自動方式運行下,CRT顯示401號報警。分析與處理過程:FANUC OM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開,即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。
[ post]根據(jù)故障的含義以及機床上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況,維修時按下列順序進行了檢查與確認:
1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓,發(fā)現(xiàn)±24V,±15V異常。
根據(jù)以上檢查,可以初步確定故障與驅(qū)動器的控制電源有關(guān)。
仔細檢查輸入電源,發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ,遠遠超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后,再次測量直流輔助電壓,±24V,±15V恢復(fù)正常,狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常,重新運行機床,401號報警消失。[/post]