分類 FNC NO. 指令助記符 功 能 說明 對應(yīng)不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N
FX2NC
程
序
流
程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) P P P P P
01 CALL 子程序調(diào)用 Î Î P P P
02 SRET 子程序返回 Î Î P P P
03 IRET 中斷返回 P P P P P
04 EI 開中斷 P P P P P
05 DI 關(guān)中斷 P P P P P
06 FEND 主程序結(jié)束 P P P P P
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新 P P P P P
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù) P P P P P
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn) P P P P P
傳
送
與
比
較 10 CMP 比較 P P P P P
11 ZCP 區(qū)間比較 P P P P P
12 MOV 傳送 P P P P P
13 SMOV 位傳送 Î Î Î Î P
14 CML 取反傳送 Î Î Î Î P
15 BMOV 成批傳送 Î P P P P
16 FMOV 多點(diǎn)傳送 Î Î Î Î P
17 XCH 交換 Î Î Î Î P
18 BCD 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼 P P P P P
19 BIN BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 P P P P P
算
術(shù)
與
邏
輯
運(yùn)
算 20 ADD 二進(jìn)制加法運(yùn)算 P P P P P
21 SUB 二進(jìn)制減法運(yùn)算 P P P P P
22 MUL 二進(jìn)制乘法運(yùn)算 P P P P P
23 DIV 二進(jìn)制除法運(yùn)算 P P P P P
24 INC 二進(jìn)制加1運(yùn)算 P P P P P
25 DEC 二進(jìn)制減1運(yùn)算 P P P P P
26 WAND 字邏輯與 P P P P P
27 WOR 字邏輯或 P P P P P
28 WXOR 字邏輯異或 P P P P P
29 NEG 求二進(jìn)制補(bǔ)碼 Î Î Î Î P
循
環(huán)
與
移
位 30 ROR 循環(huán)右移 Î Î Î Î P
31 ROL 循環(huán)左移 Î Î Î Î P
32 RCR 帶進(jìn)位右移 Î Î Î Î P
33 RCL 帶進(jìn)位左移 Î Î Î Î P
34 SFTR 位右移 P P P P P
35 SFTL 位左移 P P P P P
36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P
37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 Î Î P P P
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 Î Î P P P
數(shù)
據(jù)
處
理 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 P P P P P
41 DECO 解碼 P P P P P
42 ENCO 編碼 P P P P P
43 SUM 統(tǒng)計(jì)ON位數(shù) Î Î Î Î P
44 BON 查詢位某狀態(tài) Î Î Î Î P
45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P
46 ANS 報(bào)警器置位 Î Î Î Î P
47 ANR 報(bào)警器復(fù)位 Î Î Î Î P
48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P
49 FLT 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換 Î Î Î Î P
高
速
處
理 50 REF 輸入輸出刷新 P P P P P
51 REFF 輸入濾波時(shí)間調(diào)整 Î Î Î Î P
52 MTR 矩陣輸入 Î Î P P P
53 HSCS 比較置位(高速計(jì)數(shù)用) Î P P P P
54 HSCR 比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)用) Î P P P P
55 HSZ 區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)用) Î Î Î Î P
56 SPD 脈沖密度 Î Î P P P
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出 P P P P P
58 PWM 脈寬調(diào)制輸出 P P P P P
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 Î Î P P P
方
便
指
令 60 IST 狀態(tài)初始化 P P P P P
61 SER 數(shù)據(jù)查找 Î Î Î Î P
62 ABSD 凸輪控制(絕對式) Î Î P P P
63 INCD 凸輪控制(增量式) Î Î P P P
64 TTMR 示教定時(shí)器 Î Î Î Î P
65 STMR 非凡定時(shí)器 Î Î Î Î P
66 ALT 交替輸出 P P P P P
67 RAMP 斜波信號 P P P P P
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 Î Î Î Î P
69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 Î Î Î Î P
外
部
I/O
設(shè)
備 70 TKY 10鍵輸入 Î Î Î Î P
71 HKY 16鍵輸入 Î Î Î Î P
72 DSW BCD數(shù)字開關(guān)輸入 Î Î P P P
73 SEGD 七段碼譯碼 Î Î Î Î P
74 SEGL 七段碼分時(shí)顯示 Î Î P P P
75 ARWS 方向開關(guān) Î Î Î Î P
76 ASC ASCI碼轉(zhuǎn)換 Î Î Î Î P
77 PR ASCI碼打印輸出 Î Î Î Î P
78 FROM BFM讀出 Î P Î P P
79 TO BFM寫入 Î P Î P P
外
圍
設(shè)
備 80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送 Î P P P P
81 PRUN 八進(jìn)制位傳送(#) Î Î P P P
82 ASCI 16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼 Î P P P P
83 HEX ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù) Î P P P P
84 CCD 校驗(yàn) Î P P P P
85 VRRD 電位器變量輸入 Î Î P P P
86 VRSC 電位器變量區(qū)間 Î Î P P P
87 - -
88 PID PID運(yùn)算 Î Î P P P
89 - -
浮
點(diǎn)
數(shù)
運(yùn)
算 110 ECMP 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較 Î Î Î Î P
111 EZCP 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較 Î Î Î Î P
118 EBCD 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) Î Î Î Î P
119 EBIN 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) Î Î Î Î P
120 EADD 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法 Î Î Î Î P
121 EUSB 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法 Î Î Î Î P
122 EMUL 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法 Î Î Î Î P
123 EDIV 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法 Î Î Î Î P
127 ESQR 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方 Î Î Î Î P
129 INT 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制整數(shù) Î Î Î Î P
130 SIN 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Sin運(yùn)算 Î Î Î Î P
131 COS 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Cos運(yùn)算 Î Î Î Î P
132 TAN 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Tan運(yùn)算 Î Î Î Î P
147 SWAP 高低字節(jié)交換 Î Î Î Î P
定
位 155 ABS ABS當(dāng)前值讀取 Î Î P P Î
156 ZRN 原點(diǎn)回歸 Î Î P P Î
157 PLSY 可變速的脈沖輸出 Î Î P P Î
158 DRVI 相對位置控制 Î Î P P Î
159 DRVA 絕對位置控制 Î Î P P Î
時(shí)
鐘
運(yùn)
算 160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較 Î Î P P P
161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 Î Î P P P
162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法 Î Î P P P
163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法 Î Î P P P
166 TRD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出 Î Î P P P
167 TWR 時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入 Î Î P P P
169 HOUR 計(jì)時(shí)儀 Î Î P P
外
圍
設(shè)
備 170 GRY 二進(jìn)制數(shù)→格雷碼 Î Î Î Î P
171 GBIN 格雷碼→二進(jìn)制數(shù) Î Î<, TD vAlign=top>
Î
Î P
176 RD3A 模擬量模塊(FX0N-3A)讀出 Î P Î P Î
177 WR3A 模擬量模塊(FX0N-3A)寫入 Î P Î P Î
觸
點(diǎn)
比
較 224 LD= (S1)= (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
225 LD> (S1)> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
226 LD< (S1)< (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
228 LD<> (S1)<> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
229 LD≦ (S1)≦ (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
230 LD≧ (S1)≧ (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
232 AND= (S1)= (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
233 AND> (S1)> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
234 AND< (S1)< (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
236 AND<> (S1)<> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
237 AND≦ (S1)≦ (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
238 AND≧ (S1)≧ (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
240 OR= (S1)= (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
241 OR> (S1)> (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
242 OR< (S1)< (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
244 OR<> (S1)<> (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
245 OR≦ (S1)≦ (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P
246 OR≧ (S1)≧ (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通 Î Î P P P