工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請(qǐng)教個(gè)問題，伺服可以不用上位機(jī)控制，內(nèi)部設(shè)置用一個(gè)輸入信號(hào)控制，每次轉(zhuǎn)360°，或者每次啟動(dòng)檢測(cè)到有信號(hào)輸入就停止
電工+工控
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 12:38
可以實(shí)現(xiàn)
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺(tái)達(dá)A2的PR模式(P1-01=1)

第一個(gè)問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個(gè)問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長(zhǎng)
工控菜鳥
菜鳥一只
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-10 16:12
多謝指點(diǎn)
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-10 20:14
速度模式可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
書香伴侶
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5樓  發(fā)表于: 2020-06-19 23:00
完全可以