weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-27 09:39
    使用永宏B1-24MT  PLC 與DM540步進(jìn)電機(jī)控制器 控制步進(jìn)電機(jī)工作，程序下載到PLC各種控制操作都可以準(zhǔn)確的完成。當(dāng)關(guān)閉電源重新上電后啟動步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，用電腦監(jiān)控出現(xiàn)錯誤代碼 34，“34:不合法定位程序”。    點擊“伺服命令表格”
——————
   點擊“確認(rèn)”后工作正常。每次關(guān)閉電源后重新啟動都是這個現(xiàn)象。求助是什么原因造成的
永遠(yuǎn)年輕
renzhe552
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-27 17:48
你的PLC是什么型號，是不是用了R3000以后的斷電不保存寄存器
樓主留言：
問題已解決，伺服參數(shù)表格與伺服命令表格必須使用保持型存儲器，或者將存儲器設(shè)置為保持型。這樣就可以了
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    煤球星
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    2樓  發(fā)表于: 2019-02-03 09:59
    寄存器重復(fù)使用了吧