zhuyanfeng
好東西要大家分享!
級(jí)別: 略有小成
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5個(gè)伺服電機(jī),只有其中一個(gè)上電就[緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),根本就沒有發(fā)脈沖!這是什么情況,請(qǐng)各位大師給解答一哈,萬(wàn)分感激![s:28] |
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zhuyanfeng
好東西要大家分享!
級(jí)別: 略有小成
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我把旁邊好的與這個(gè)電機(jī)同樣型號(hào)的電機(jī)線全互換了,旁邊的就是好的不會(huì)緩慢移動(dòng),但原來(lái)緩慢移動(dòng)的還是老樣子? |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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那就是壞了。 |
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sz518104
級(jí)別: 家園?
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看看增益值啊,看一下P02的值在速度、位置情況下不一樣啊,。我好像記的是P02,所以你在找手冊(cè)看看,還有使能開關(guān)是否ON狀態(tài) |
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hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服參數(shù)設(shè)置的問題。 |
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andy_gao
級(jí)別: 略有小成
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你這兩臺(tái)伺服的負(fù)載應(yīng)該不一樣吧,是不是有一臺(tái)的負(fù)載偏心,造成不平橫,伺服上電時(shí)由于這個(gè)原因造成驅(qū)動(dòng)器基極封鎖,不能使能。你可以這樣試一下,上電后伺服緩慢移動(dòng)時(shí),用手扳一下負(fù)載端,阻止他移動(dòng),如果伺服停下來(lái)了,就應(yīng)該是我說的這個(gè)原因 |
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yangkun533
級(jí)別: 探索解密
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看看電源線、編碼器線纜屏蔽線有沒有連接好,對(duì)編碼器造成干擾 |
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yuewuhe
級(jí)別: 論壇先鋒
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把旁邊好的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換一下看看,確定是伺服驅(qū)動(dòng)器還是外圍原因,縮小范圍再進(jìn)行下一步的原因查找。 |
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