對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，其只需要是一個(gè)回零信號(hào)。
一般這樣做，當(dāng)高速回零時(shí)，找到回零信號(hào)，停機(jī)，反方向低速運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，直到再次遇到回零信號(hào)，這樣就認(rèn)為找到了零位。
如果要求更高，可以通過(guò)設(shè)定多個(gè)傳感器，進(jìn)行速度的遞減，速度越慢，零位精度越高，效率越低。
而為什么會(huì)使用一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)和一個(gè)回零信號(hào)呢？
原因是因?yàn)樗欧�電機(jī)中有一個(gè)Z相信號(hào)，也就是伺服電機(jī)的0位，當(dāng)電機(jī)遇到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電機(jī)減速，以低速查找Z向信號(hào)，遇到Z向信號(hào)時(shí)，認(rèn)為是0位。
而步進(jìn)電機(jī)并沒有Z向信號(hào)源，因此只需要有一個(gè)回零信號(hào)。
通俗點(diǎn)說(shuō)，如果讓您跑100米停止，您起跑后會(huì)加速，然后到了100M減速至停止，實(shí)際上此時(shí)您已經(jīng)超過(guò)了100M，此時(shí)就必須以低速回到100M，這就是步進(jìn)電機(jī)，也就是您目前的狀況，當(dāng)含有多個(gè)信號(hào)，也就是到了80M的時(shí)候，我讓您慢慢跑，您就不會(huì)由于慣性超越100M很多，那么回頭的精度也就越高。
除了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度要高以外，傳感器的精度也會(huì)對(duì)回零精度產(chǎn)生影響。
最后，精度與效率之間我們要尋求一個(gè)平衡點(diǎn)，否則的話，回零速度過(guò)低您的業(yè)主會(huì)不會(huì)有意見呢？

原來(lái)如此。

是這樣的，還一直沒想過(guò)

    

頂一下

太好了

有道理