791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-23 08:15
圖片：
圖片：
  8槽，2個機(jī)械手，每個機(jī)械手裝一個U型開關(guān)（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位�？梢怨ぷ�，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新編輯 ]
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6494 個
工控威望: 7502 點(diǎn)
下載積分: 108068 分
在線時間: 4836(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-30
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-23 10:27
兄弟介紹的比較簡單，請詳細(xì)描述配置等情況
aries
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2010-03-13
最后登錄: 2013-04-24
查看aries的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-23 10:34
你的清洗機(jī)油幾種動作？我們公司的料罐清洗機(jī)就上下 、前后、旋轉(zhuǎn)這樣幾個動作，用的就是基恩士的接近傳感器，清洗機(jī)定位不需要那么精確的。
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 11:44
發(fā)個圖上來
yangkehe888
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangkehe888的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-23 13:49
其實(shí)清洗機(jī)的控制有很動種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個普通的變速馬達(dá)做機(jī)械臂的提升控制，用一個長度在800MM的氣缸做左右搬運(yùn)控制，用一個大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動作，這樣機(jī)器的成本低性能已比較穩(wěn)定
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2024-12-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-23 16:45
        什么感應(yīng)開關(guān)都可以，主要是給上下前后電機(jī)上面公用裝上一個變頻器，到位置后開始減速，減速速到一定位置停止。。。我想這樣應(yīng)該能滿足你的需求。
朝花夕拾