需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計(jì)算角度值 接近開關(guān)可作為零點(diǎn)檢測 找到零點(diǎn)后 轉(zhuǎn)動(dòng)正確方向上的角度 即到達(dá)缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進(jìn)行零點(diǎn)找尋
2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個(gè)邊沿 收集兩個(gè)邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進(jìn)行停止位 補(bǔ)償動(dòng)作 應(yīng)該可以到達(dá)中心點(diǎn)的
因?yàn)闆]有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙