gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-29 12:11
增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
控制效果不能實(shí)現(xiàn)　大家?guī)涂纯词鞘裁磫?wèn)題？
[ 此帖被gsj791898717在2010-12-29 12:30重新編輯 ]
附件： 5566.rar (1388 K) 下載次數(shù):46
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)