givemepower
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-14 18:39
已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現(xiàn)在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調(diào)節(jié)的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。
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    niningtt
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:41
    說白了，就是我發(fā)1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的
    givemepower
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:53
    謝謝兩位大俠。
    pid
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 19:59
    值得-學習 學習