這種問(wèn)題很好解決啊,比如說(shuō)這個(gè)開(kāi)關(guān)什么樣的情況下才會(huì)動(dòng)作,如果在這種情況下一直沒(méi)有動(dòng)作,那么就可以判定這個(gè)開(kāi)關(guān)壞了,這個(gè)就是動(dòng)作條件判定,如兩個(gè)方向的限位開(kāi)關(guān),在向一個(gè)方向運(yùn)行的時(shí)候只可能有一個(gè)動(dòng)作,并且在改變方向以后動(dòng)作的開(kāi)關(guān)在一定時(shí)間內(nèi)會(huì)復(fù)位,如果這些條件不能滿足,則停止運(yùn)行!