wimpire
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級別: 略有小成
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看手冊里有一個(gè)公式如下: F (CMX/CDV)=(N/60) P F:輸入脈沖頻率pps N:電機(jī)速度r/min P:電機(jī)編碼器的分辯率 脈沖/轉(zhuǎn) 可求出CMX/CDV=? 公式好像是輸入脈沖數(shù)=編碼器反饋的脈沖數(shù) 不理解公式的是:輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎? 另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算? 手冊里頭公式是:AP/(ALx AM) AP:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對應(yīng)的脈沖數(shù) AL:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對應(yīng)進(jìn)給量 AM:倍率 像這三個(gè)是如何來的 新手學(xué)習(xí)請教! |
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會。
級別: 家園?
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供參考資料 |
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wimpire
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級別: 略有小成
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樓上的,就是看了這些還不明白才發(fā)貼問的。你發(fā)的就是手冊里頭的 |
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