看手冊(cè)里有一個(gè)公式如下:
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機(jī)速度r/min
P:電機(jī)編碼器的分辯率 脈沖/轉(zhuǎn)
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數(shù)=編碼器反饋的脈沖數(shù)
不理解公式的是:輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎?
另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算?
手冊(cè)里頭公式是:AP/(ALx AM)
AP:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
AL:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)進(jìn)給量
AM:倍率
像這三個(gè)是如何來(lái)的
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