劉建強(qiáng)
勤學(xué),才是進(jìn)步的根源。
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)定伺服或者步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)原點(diǎn) |
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thorse
技術(shù)這種個(gè)東西,永遠(yuǎn)是個(gè)海,我想可能要用一生去潛,盡量潛得深
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點(diǎn),新系統(tǒng)要有一個(gè)電池,否則零點(diǎn)無(wú)法存儲(chǔ). |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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原點(diǎn)一般都是在位置模塊那里,用一個(gè)傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的操作時(shí),傳感器檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個(gè)信號(hào),位置模塊根據(jù)這個(gè)信號(hào)再經(jīng)過(guò)處理就能找到系統(tǒng)原點(diǎn);現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個(gè)傳感器做近原點(diǎn)信號(hào),然后用編碼器的C相信號(hào)做原點(diǎn)信號(hào),這樣系統(tǒng)的精確度高一些. |
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