lxmplc
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-16 15:29
具體是這樣的，我買(mǎi)了一套步進(jìn)電機(jī)，wt-ty的電機(jī)控制器，130BYGH的三相電機(jī)，不知道是參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題還是選型有問(wèn)題，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)行不準(zhǔn)。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來(lái)走完，隨著走的步數(shù)多了之后，就慢慢的和原來(lái)所停的位置不一樣了。請(qǐng)高手給指點(diǎn)一下，或留個(gè)聯(lián)系方式，十分感謝！
wilbur1977
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-16 15:35
機(jī)械的累積誤差也會(huì)越來(lái)越大的，你運(yùn)動(dòng)幾次后歸一次原點(diǎn)就可以了。
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-16 15:40
引用
引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發(fā)表的  :
機(jī)械的累積誤差也會(huì)越來(lái)越大的，你運(yùn)動(dòng)幾次后歸一次原點(diǎn)就可以了。

哦。。。是在控制器上設(shè)置嗎？可以跟你電話溝通嗎？感謝
wty5588
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-16 16:02
任何機(jī)械動(dòng)作都有間隙，誤差也是絕對(duì)的存在的！在設(shè)置程序的過(guò)程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無(wú)數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測(cè)，強(qiáng)行使動(dòng)作歸到原點(diǎn)！
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4樓  發(fā)表于: 2010-01-16 16:19
引用
引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發(fā)表的  :
任何機(jī)械動(dòng)作都有間隙，誤差也是絕對(duì)的存在的！在設(shè)置程序的過(guò)程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無(wú)數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測(cè)，強(qiáng)行使動(dòng)作歸到原點(diǎn)！

具體應(yīng)該怎么做啊。。。我實(shí)在是不太懂。。。