丁丁
級(jí)別: 探索解密
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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡(jiǎn)易位置控制系統(tǒng),位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置,是應(yīng)該通過(guò)讀PLC中的D寄存器,還是應(yīng)該通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)讀編碼器輸出的脈沖。謝謝! |
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cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專(zhuān)賣(mài)
級(jí)別: VIP會(huì)員
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正常來(lái)講,要讀取高速計(jì)數(shù)器讀到的伺服的反饋脈沖。 讀取PLC的D時(shí),你只知道PLC發(fā)出多少脈沖,至于這些脈沖是否走了這點(diǎn)距離,你不知道的,因?yàn)榇嬖冢簛G脈沖的狀況,機(jī)械的問(wèn)題。 Regards |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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我見(jiàn)過(guò)的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數(shù),如果你的伺服放大器+伺服馬達(dá)質(zhì)量沒(méi)問(wèn)題,位置控制的精度還是有保證的. 你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計(jì)數(shù)器(C),我曾經(jīng)用松下的伺服系統(tǒng)做過(guò)類(lèi)似的實(shí)驗(yàn),這兩個(gè)值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實(shí)驗(yàn),看看結(jié)果怎么樣. |
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夢(mèng)飛
一心學(xué)習(xí),只為生活。
級(jí)別: 略有小成
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直接用ABS讀取就可以啊 讀取的是伺服放大器的當(dāng)前值 |
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tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
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樓上的大哥能否說(shuō)明白一點(diǎn),我看說(shuō)明書(shū)還是云里霧里的。 |
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丁丁
級(jí)別: 探索解密
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謝謝大家的解答,1樓說(shuō)的理論上應(yīng)該是這樣,但實(shí)際應(yīng)用中,感覺(jué)2樓說(shuō)的應(yīng)該很有道理,因?yàn)樗欧胁粫?huì)存在像步進(jìn)的失步問(wèn)題。3樓說(shuō)的ABS讀取,看手冊(cè)我理解好像不能讀實(shí)時(shí)狀態(tài),只能是在伺服走完一段脈沖完成后,而讀取的完成狀態(tài),不知道是不是這樣 |
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