想學(xué)新東西
級(jí)別: *
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[公司有臺(tái)軋機(jī),當(dāng)速度提高到每分鐘70米時(shí),每聯(lián)軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動(dòng)非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數(shù),P=8,I=0.1,D=0.02,請(qǐng)各位大俠看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯(lián)的速度調(diào)整到穩(wěn)定的狀態(tài).小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!! |
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hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠(yuǎn)。
級(jí)別: 家園常客
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不一定是PID的問題,如果覺得一定是PID的問題,這樣的情況把P慢慢調(diào)低,I慢慢調(diào)高看看 |
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jingqianshan
級(jí)別: *
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P為震蕩幅度,I為響應(yīng)時(shí)間,P越大震蕩幅度越大,I越大響應(yīng)時(shí)間越長,根據(jù)現(xiàn)場要求,自己修改,調(diào)節(jié)到最佳就好了(僅供參考) |
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