我公司新進(jìn)了一 臺設(shè)備，他用到了4個伺服電機與伺服驅(qū)動器。外加1個運動控制器。其中2個走Y軸的是同時控制的，也就是轉(zhuǎn)或停及方向都是同時且相同的。另一個走X軸。關(guān)鍵的問題在于X軸與Y軸的伺服動作都是靠另一個伺服接收外面的旋轉(zhuǎn)信號來動作。也就是有一個伺服是用來接收信號的。他接收的外部信號在轉(zhuǎn)X軸與Y軸的伺服就相應(yīng)的動作。并根椐外部旋轉(zhuǎn)信號的速度快慢X軸與Y軸的伺服就成比例的快或慢。旋轉(zhuǎn)信號停X軸與Y軸的伺服也就停。并可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的信號做出正反轉(zhuǎn)及停止動作。本人剛接觸伺服不久特向各位請教這是怎樣的一種用法。搞沖壓的朋友應(yīng)該很容易了解，就是根據(jù)沖床的轉(zhuǎn)動角度控制機械手的動作。沖床啟動機械手就啟動，沖床停機械手就停。接收信號的伺服型號是SGMAH-04A1A41。400W    200V  2.8A    1.27N/M  3000R/MIN    INS.B             O/N R12601-372-5       S/N  D008XD11510005品牌是安川的。