怎樣實(shí)現(xiàn)編碼器的閉環(huán)控制?
我手上有一個項(xiàng)目,鐵板定長剪切,具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器,只用伺服在鐵板上沒油不打滑時(shí)精度還行,萬一有油會打滑的情況下定長就不準(zhǔn)了,用編碼器裝在從動輪上檢測不失為一個辦法,只是在PLC編程上有一點(diǎn)困難,請高手不吝指教,謝謝!
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)比較困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!