般各型PLC(以下以無錫華光電子工業(yè)有限公司生產(chǎn)的SR系列PLC,做為描述樣板,其余各型PLC大同小異)均設計成長期不間斷的工作制。但是,偶然有的地方也需要對動作進行修改,迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的 動作需要許多時間。
查找故障的設備
SR PLC的指示燈及機內(nèi)設備,有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài),當您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時,作為一個習慣,您應帶一個編程器。
基本的查找故障順序
提出下列問題,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個萬用電表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高級精密電壓表或特殊的測試程序。
1、PWR(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對于需要直流電壓的框架, 測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險絲, 如必要的話,就更換CPU框架。
2、PWR(電源)燈亮否?如果亮,檢查顯示出錯的代碼,對照出錯代碼表的代碼定義,做相應的修正。
3、RUN(運行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮,而編程器并沒插上,或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯的代碼,則需要更換CPU模塊。
4、BATT(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號,即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變。更換電池以后, 檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯,在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟
其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗。首先,插上編程器,并將開關打到RUN位置,然后按下列步驟進行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,線川,鼓輪控制器等)。 編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換, 那么,在您更換模塊之前,應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關等)的狀態(tài)。入二者不同,測量一下輸入 模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
4、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行, 找出第一個不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點,如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
6、如果該信號控制一個計數(shù)器,首先檢查控制復位的邏輯,然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。
組件的更換</b><br><br>下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
一、更換框架
1、切斷AC電源 ;如裝有編程器,拔掉編程器 。
2、從框架右端的接線端板上,拔下塑料蓋板,拆去電源接線。
3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話,不要搞亂IU/O的接線,并記下每個模塊在框架中的位置,以便重新插上時不至于搞錯。
4、如果CPU框架,拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方,以便以后重新安裝。
5、卸去底部的二個固定框架的螺絲,松開上部二個螺絲,但不用拆掉。
6、將框架向上推移一下,然后把框架向下拉出來放在旁邊。
7、將新的框架 從頂部螺絲上套進去,
8、裝上底部螺絲,將四個螺絲都擰緊。
9、插入I/O模塊,注意位置要與拆下時一致。
如果模塊插錯位置,將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作,但不會損壞模塊。
10、插入卸下的CPU和填充模塊。
11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線,再蓋上電源接線端的塑料蓋。
12、檢查一下電源接線是否正確,然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統(tǒng)的工作,確保所有的I/O模塊位置正確,程序沒有變化。
二、CPU模塊的更換
1、切斷電源,如插有編程器的話,把編程器拔掉。
2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣,使它們脫出卡口。
3、把模快從槽中垂直拔出。
4、如果CPU上裝著EPROM存儲器,把EPROM拔下,裝在新的CPU上。
5、首先將印刷線路板對準底部導槽。將新的CPU模塊插入底部導槽。
6、輕微的晃動CPU模塊,使CPU模塊對準頂部導槽。
7、把CPU模塊插進框架,直到二個彈性鎖扣扣進卡口。
8、重新插上編程器,并通電。
9、在對系統(tǒng)編程初始化后,把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。
三、I/O模塊的更換
1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。
2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座,這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標簽或記下安裝連線的標記,以便于將來重新連接。
4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣,使它們脫出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模塊。