qinshaohua
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-21 09:30
有這樣一個(gè)任務(wù)

長(zhǎng)度測(cè)量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據(jù)測(cè)量輪檢測(cè)到的長(zhǎng)度,使用不同的踢腿踢出。
[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
qinshaohua
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-21 09:46
開始時(shí)這樣考慮的:

設(shè)置參數(shù),例如物料檢測(cè)完成后運(yùn)行到各個(gè)踢腿所需時(shí)間,每個(gè)踢腿選擇長(zhǎng)度范圍。

判斷側(cè)鏈輪數(shù)據(jù),
在踢腳1選料范圍內(nèi)時(shí),設(shè)置延時(shí)T1的延時(shí)時(shí)間。
在踢腳2選料范圍內(nèi)時(shí),設(shè)置延時(shí)T2的延時(shí)時(shí)間。
在踢腳3選料范圍內(nèi)時(shí),設(shè)置延時(shí)T3的延時(shí)時(shí)間。

這樣測(cè)量一個(gè)物料,等待踢腿選擇完成后再測(cè)量下一個(gè)物料,是可以運(yùn)行的。
但是如果踢腿1沒有選擇完就測(cè)量下一個(gè)物料,而且正好這個(gè)物料的范圍也是踢腿1的范圍的話,
T1的延時(shí)時(shí)間就被修改,從而破環(huán)尚未完成選擇的物料延時(shí)。
也就是說(shuō)皮帶上不能同時(shí)有多個(gè)物料。
qinshaohua
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-21 09:57
我一直做計(jì)算機(jī)程序,plc只在學(xué)校搞過(guò)。思維難免局限在計(jì)算機(jī)程序中。
大家看看我下一個(gè)方案:

設(shè)置踢腿任務(wù)表
D2D3表示第1個(gè)踢腿任務(wù)  D2表示所選踢腿 D3表示剩余時(shí)間
D4D5表示第2個(gè)踢腿任務(wù)
......
D20D21表示第10個(gè)踢腿任務(wù)

用一個(gè)時(shí)間繼電器T維護(hù)這個(gè)表,每次出發(fā),把所有剩余時(shí)間減少一個(gè)值,當(dāng)值為0時(shí)間選用相應(yīng)踢腿踢出物料。

這種方法也許可行,但是數(shù)據(jù)表維護(hù)起來(lái)很麻煩,現(xiàn)在程序還沒寫完?隙〞(huì)很長(zhǎng),很繁瑣。

不知道各位大蝦沒有沒更好的方法,一起討論
zhouyang
我沒有選擇,但我有追求!
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-21 20:09
我看用高速計(jì)數(shù)指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對(duì)輸送帶進(jìn)行測(cè)速,當(dāng)SPD前的開關(guān)ON就開始計(jì)算,用D100記錄  
以后可以用設(shè)定的數(shù)值與其比較
幻想----------設(shè)計(jì)的靈魂
dpc
黑夜給了我黑色的眼睛,我卻用來(lái)尋找光明……
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-22 08:29
簡(jiǎn)單點(diǎn),每個(gè)T腳位置裝個(gè)感應(yīng)器,感應(yīng)到有物料時(shí)T出不行么?T腳是汽缸的么,調(diào)下伸出速度配合就可以了。
黑夜給了我黑色的眼睛,我卻用來(lái)尋找光明……
qinshaohua
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-22 10:43
引用
引用第3樓zhouyang于2009-07-21 20:09發(fā)表的  :
我看用高速計(jì)數(shù)指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對(duì)輸送帶進(jìn)行測(cè)速,當(dāng)SPD前的開關(guān)ON就開始計(jì)算,用D100記錄  
以后可以用設(shè)定的數(shù)值與其比較

這樣測(cè)量不準(zhǔn)確,不能達(dá)到毫米級(jí)別
lxmlxmlxy
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6樓  發(fā)表于: 2009-07-23 08:55
請(qǐng)問(wèn)樓主,你的物料與物料之間的距離是毫米級(jí)的嗎,你可以考慮用視覺檢測(cè)系統(tǒng),這個(gè)可以達(dá)到毫米級(jí)的檢測(cè)。而且也不用像你說(shuō)的這計(jì)算那計(jì)算的,直接在視覺上設(shè)置需要檢測(cè)物料的合格圖像,就OK
[ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]
zs2121221
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7樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:39
樓上的方法值得一試
yefengchen
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8樓  發(fā)表于: 2009-07-23 15:50
引用
引用第6樓lxmlxmlxy于2009-07-23 08:55發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)樓主,你的物料與物料之間的距離是毫米級(jí)的嗎,你可以考慮用視覺檢測(cè)系統(tǒng),這個(gè)可以達(dá)到毫米級(jí)的檢測(cè)。而且也不用像你說(shuō)的這計(jì)算那計(jì)算的,直接在視覺上設(shè)置需要檢測(cè)物料的合格圖像,就OK

這樣做要多少成本?成本太高不宜采用