伺服使能不可以用作電機(jī)的啟停操作!! 此種操作完全不可行!具體提供一種做法!頻繁啟停還會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器
1.首先將PR02 設(shè)置為4 即混合模式控制 P/T模式
2.然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要停止時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR端子未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)。