故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FAGOR 8030系統(tǒng)、SIEMENS 6SC610交流伺服驅(qū)動(dòng)的立式加工中心,在自動(dòng)工作時(shí),偶然出現(xiàn)X軸的劇烈振動(dòng)。
分析與處理過(guò)程:機(jī)床在出現(xiàn)故障時(shí),關(guān)機(jī)后再開機(jī),機(jī)床即可以恢復(fù)正常;且在故障時(shí)檢查,系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器都無(wú)報(bào)警;而且振動(dòng)在加工過(guò)程中只是偶然出現(xiàn)。
在振動(dòng)時(shí)檢查系統(tǒng)的位置跟隨誤差顯示,發(fā)現(xiàn)此值在0~0.1mm范圍內(nèi)振動(dòng),可以基本確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)部分以及位置測(cè)量系統(tǒng)均無(wú)故障。
由于故障的偶然性,而且當(dāng)故障發(fā)生時(shí)只要通過(guò)關(guān)機(jī),即可恢復(fù)正常工作,這給故障的診斷增加了困難。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)將X、Y軸的驅(qū)動(dòng)器模塊、伺服電動(dòng)機(jī)分別作了互換處理,但故障現(xiàn)象不變。因此,初步確定故障是由于伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜不良引起的。
仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜,未發(fā)現(xiàn)任何斷線與接觸不良的故障,而故障依然存在。為了排除任何可能的原因,維修時(shí)利用新的測(cè)速反饋電纜作為臨時(shí)線替代了原電纜試驗(yàn),經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行確認(rèn)故障現(xiàn)象消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
為了找到發(fā)生故障的根本原因,維修時(shí)取下了X軸測(cè)速電纜進(jìn)行仔細(xì)檢查,最終發(fā)現(xiàn)該電纜的11號(hào)線(測(cè)速發(fā)電機(jī)R相連接線)在電纜不斷彎曲的過(guò)程中有“時(shí)通時(shí)斷”的現(xiàn)象,打開電纜線檢查,發(fā)現(xiàn)電線內(nèi)部斷裂。更換電纜后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。