最簡單的方法加一個同步控制器,你只要PLC輸出一個作為基準(zhǔn)電機(jī)的模擬量速度信號到同步控制器輸入端,然后把基準(zhǔn)電機(jī)的速度系數(shù)設(shè)為1,把所有電機(jī)的速度系數(shù)按照減速箱和主動輪直徑算出線速度,再用基準(zhǔn)電機(jī)的線速和其他各個電機(jī)一個個比較,他們的比值就是速度系數(shù),把這些一個個對應(yīng)輸出同步控制器就OK了,如果反饋信號小了的話就把反饋系數(shù)相應(yīng)加大
單動時要動哪個就接通那個變頻的啟動端子