上傳一個上次做兼職做的擰螺母小機臺程序,用的仿3U的工控板通過MODBUS控制伺服的轉矩;
調(diào)試過程中MODBUS通訊出現(xiàn)了很多莫名其妙的問題;
擰完本來打算走定位回到0°的,但是無法清除伺服的位置數(shù)據(jù),單純做開始結束位置比較也容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出的問題就放棄了;
程序寫的比較迷惑,各位輕噴;
順便吐槽一下GS降本增效,西門子ST20+昆侖屏帶兩個軸,兩個價格才800 BOSS嫌貴了讓繼續(xù)降成本,又改方案改成這種工控板走模擬量旋鈕調(diào)速,心累
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