刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2807 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-11-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2339 個
工控威望: 2770 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 1162(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-11-05
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 18:15
MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調相關參數(shù)試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
要另想法子。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
li19930121
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 816 個
工控威望: 1875 點
下載積分: 2551 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-05
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-02-01 09:30
1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數(shù)
4、增大細分
bifujian100
苦海無邊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 829 個
工控威望: 1190 點
下載積分: 1607 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-12-12
最后登錄: 2024-11-06
查看bifujian100的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:23
樓上的說得都對
山坡羊·潼關懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 2280 點
下載積分: 1382 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-11-04
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:29
機械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調整好慣量和電阻