0zhang9
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-05 00:36



最近視覺(jué)系統(tǒng)很時(shí)髦,想研究研究。以篩選機(jī)為例,總有一些設(shè)計(jì)思路,沒(méi)有理解透,現(xiàn)在拿出來(lái)和大伙探討探討。

總體思路:
A ?礦M軟件安裝在PC端  
B 電腦通過(guò)IO卡,或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品,保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過(guò)什么協(xié)議通信, RS485,網(wǎng)線(xiàn),Modbus,還是的IO口。
IO口的話(huà),電腦端是怎么寫(xiě)的呢
哪個(gè)方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢,是通過(guò)多個(gè)傳感器定位呢,
比方每個(gè)攝像頭位置有個(gè)傳感器,一旦發(fā)現(xiàn)NG,就給出相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)的數(shù)值,走到下一個(gè)傳感器,就減去一個(gè)值,直到NG位置,剔除。
例:A攝像頭處,數(shù)值是5,A初發(fā)現(xiàn)NG,就給PLC寄存器輸入一個(gè)5,然后往前走一個(gè)傳感器,就-1,到最后NG處恰好是0,然后剔除。
如果ABCD 4個(gè)攝像頭都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)NG,那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺(jué)程序里有相關(guān)設(shè)置
或者通過(guò)玻璃盤(pán)安裝編碼器來(lái)定位

3 轉(zhuǎn)盤(pán)用電機(jī)
篩選機(jī),大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)擺放被檢測(cè)物件。
但是我看到有用伺服電機(jī)的,也有什么DD電機(jī)的。
在我看來(lái),這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)只要能轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了,這個(gè)伺服電機(jī)在這個(gè)地方的意義何在?
[ 此帖被0zhang9在2022-06-05 00:43重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-05 08:05
1直接和觸摸屏通訊就行,顯示器和ccd通訊
2你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),叫多工位檢測(cè)
3你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),但是需要有編碼器或者說(shuō)要有步進(jìn)伺服電機(jī)之類(lèi)的
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-05 08:05
伺服電機(jī)DD電機(jī)就只需要一個(gè)傳感器,靠脈沖觸發(fā)拍照排料
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冠軍歐洲
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-06 08:33
1、看你用什么PLC,?礦M軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個(gè)品牌的PLC直接通訊。
2、沒(méi)看懂,每個(gè)工位攝像頭都檢測(cè)ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個(gè)ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達(dá)速度快,定位準(zhǔn)。現(xiàn)在還可以用環(huán)形軌道,用的伺服電機(jī)加二次定位,可以拉開(kāi)工位,便于工位排布。
leechengyu
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-06 10:32
2. 通常只有傳感器0,OK 與 NG可能有多個(gè)出口。 OK & NG是由PC軟體判定,PC只須告知要由哪個(gè)出口排出。
3. 位置是參考編碼器,伺服本身就有編碼器,而且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
0zhang9
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5樓  發(fā)表于: 2022-06-07 00:05
引用
引用第3樓冠軍歐洲于2022-06-06 08:33發(fā)表的  :
1、看你用什么PLC,海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個(gè)品牌的PLC直接通訊。
2、沒(méi)看懂,每個(gè)工位攝像頭都檢測(cè)ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個(gè)ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達(dá)速度快,定位準(zhǔn)。現(xiàn)在還可以用環(huán)形軌道,用的伺服電機(jī)加二次定位,可以拉開(kāi)工位,便于工位排布。

容老夫捋捋思路
工控阿龍
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6樓  發(fā)表于: 2022-06-07 14:15
請(qǐng)問(wèn)各位大師DD電機(jī)是啥電機(jī)?
天才第一步
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7樓  發(fā)表于: 2022-06-09 17:09
已經(jīng)是很傳統(tǒng)的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目了,我們有自己的控制程序也有視覺(jué)軟件。
bruce2020
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8樓  發(fā)表于: 2022-06-09 20:06
想知道什么事DD馬達(dá)。買(mǎi)臺(tái)DD直驅(qū)洗衣機(jī)拆開(kāi)看看就知道了。
安川,橫河,CKD。上銀。
七瑾夏
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-19 21:18
有應(yīng)用案例嘛
雪山飛狐
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-20 06:37
行,很成功的了。