zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅(qū)動器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達輕微抖動，伺服有使能，剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發(fā)脈沖。

之前有見過這個情況，還以為正常。請問是那個參數(shù)需要設置嗎？？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來就不是靜止的，調(diào)整一下剛性，慣量比看看
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4291 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:34
250的慣量，13的剛性試試
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-12 18:27
已經(jīng)好了，原因是編碼線的屏蔽線斷了。  
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12412 個
工控威望: 15097 點
下載積分: 38895 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-12 21:35
剛度，比度。