肖哈哈
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-16 22:40
請問各位大佬伺服設(shè)定速度稍微加快一點(diǎn)就報(bào)電機(jī)飛車咋回事啊，有沒有啥解決辦法�。�
justyou
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-17 08:05
只在撞機(jī)的時(shí)候遇到過飛車(用的匯川sv660)，有可能是過載了，如果確保安全沒問題的情況下可以屏蔽飛車信號
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2023-10-17 08:28
加減速時(shí)間加長一點(diǎn)。
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2023-10-17 09:24
飛車有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對，第2點(diǎn)就是速比不對，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，
肖哈哈
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4樓  發(fā)表于: 2023-10-17 18:25
引用
引用第3樓rongbing于2023-10-17 09:24發(fā)表的  :
飛車有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對，第2點(diǎn)就是速比不對，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來就不報(bào)了，不知道為啥
hgz284631157
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5樓  發(fā)表于: 2023-10-18 10:50
引用
引用第4樓肖哈哈于2023-10-17 18:25發(fā)表的  :

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來就不報(bào)了，不知道為啥

伺服小了
yanzhi2008
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6樓  發(fā)表于: 2023-10-19 20:00
機(jī)臺有沖擊等振動(dòng)造成編碼器回傳數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
goldage
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7樓  發(fā)表于: 2023-10-19 21:57
沒有反饋信號
langui
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8樓  發(fā)表于: 2023-10-20 10:41
剛性不夠，也就是選小了