hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個
工控威望: 449 點
下載積分: 16912 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2024-12-15
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 13:48
一臺設備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

現(xiàn)在正轉正常，一反轉就報警840，說明書說是編碼器故障。

電機已經(jīng)從負載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機對調，問題依舊。

什么問題呢？大師們支支招。
yizhi2020
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 191 點
下載積分: 606 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 15:24
驅動器參數(shù)恢復出廠，既然能動就已經(jīng)可以排除硬件問題了
樓主留言：
真誠感謝！換了驅動器還是不行。那就應該是電機問題，開始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
清水魚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 882 點
下載積分: 6162 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2023-08-17
最后登錄: 2024-12-20
查看清水魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 16:11
換個電機如果能正常，確定編碼器有問題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒正確設置。
樓主留言：
真誠感謝！沒有同型號電機，換了驅動不行。買電機了。