圖片:
圖片:
最近半途接手一個(gè)項(xiàng)目,走的Ethercar總線,我下載了伺服里面的參數(shù),發(fā)現(xiàn)P3-00的參數(shù)和程序里面設(shè)定的參數(shù)相差好大啊,程序里面的軸號(hào)難道跟伺服P3-00可以不一至么?而且我發(fā)現(xiàn)伺服里面有幾個(gè)伺服的P3-00的參數(shù)居然都一樣?請(qǐng)大佬指點(diǎn)下,我該怎么設(shè)置伺服參數(shù)才能對(duì)應(yīng)上我程序的軸號(hào)