工件進(jìn)入 機(jī)械手1過來將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號(hào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過流水線留到機(jī)械手一號(hào)位置
然后機(jī)械手1平移板過去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ，
再次流到機(jī)械手一號(hào)位置。
機(jī)械手1平移板過去
然封完再次到機(jī)械手2號(hào)
機(jī)械手2號(hào)旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路

每次板的形狀

那位大哥有思路

你這個(gè)就是自封邊機(jī)嘛，我們在用的是6個(gè)一組，最后一個(gè)封完再重新入

前面有緩存架

你這個(gè)思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個(gè)，要橫著放，

所以2號(hào)只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號(hào)

1號(hào)再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。

還有一個(gè)條件選擇，只封0度和180度，即只封長邊。

引用

引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發(fā)表的  :
你這個(gè)思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個(gè)，要橫著放，

所以2號(hào)只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號(hào)

1號(hào)再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。
.......

6個(gè)一組比較靠譜  短邊也要封，持續(xù)的話肯定是不行的，現(xiàn)在就是不知道怎么判斷，怎么記憶完成數(shù)量

但是前面要緩存架，后面也要緩存架，五金也開不贏，

有些只需要封兩邊，這個(gè)選擇必須有

慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了