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樓主  發(fā)表于: 2022-10-16 20:11
以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-17 13:00
11111
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-18 09:49
走modbus傳數(shù)據(jù)就好了，這個(gè)不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機(jī)械手的強(qiáng)項(xiàng)了。
國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評(píng)估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項(xiàng)目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-18 14:08
可以噢有想法
IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
夢雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-18 14:12
我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號(hào)，我控制氣缸動(dòng)作后告訴你機(jī)械手可以進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作
樓主留言：
一般是這樣的控制方法
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
藍(lán)色淚海
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5樓  發(fā)表于: 2022-10-18 14:17
謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下   
樓主留言：
一起學(xué)習(xí)