苦逼打工人
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-09-19
查看苦逼打工人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-09 18:27
    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見(jiàn)了一些困難，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫(xiě)的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí)，就會(huì)觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無(wú)法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時(shí)，HSD0的值無(wú)法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會(huì)隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 6193 點(diǎn)
下載積分: 20633 分
在線時(shí)間: 561(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-31
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-15 08:51
運(yùn)行前先檢測(cè)，對(duì)比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的