PoliPLC是不一樣的PLC。有著不一樣的編程理念并且專(zhuān)注于機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的PLC，主要有如下優(yōu)勢(shì)。

Ø  提出了任務(wù)的概念，方便多任務(wù)編程。
Ø  除了支持傳統(tǒng)的梯形圖編程之外，還支持了堆砌式的順控型編程。梯形圖程序可以和順控型程序交替混合執(zhí)行。我們知道，梯形圖的優(yōu)勢(shì)在于可以直觀的處理邏輯問(wèn)題，而缺點(diǎn)是解決順控問(wèn)題時(shí)比較繁瑣（盡管有了狀態(tài)指令）。而順控程序卻可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。利用梯形圖所表示的掃描程序和順控程序相結(jié)合的方式，可以比較完美的解決自動(dòng)化編程中所遇到的各類(lèi)問(wèn)題。
Ø  豐富的位置控制指令。
Ø  PoliPLC F101提供了各種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的四軸以下機(jī)器人的支持。對(duì)于大多數(shù)類(lèi)型的四軸以下的機(jī)器人，我們都提供了靈活的支持方式。這樣可以解決單純的位置控制難以解決的問(wèn)題，例如軌跡規(guī)劃的問(wèn)題。
Ø  PoliPLC R101提供了各種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)的六軸機(jī)器人的支持。
Ø  PoliPLC C101提供了自動(dòng)繞線機(jī)的支持。
Ø  完善的離線模擬和在線監(jiān)控功能。使你在即便是沒(méi)有PLC實(shí)體的時(shí)候也可以學(xué)習(xí)編程，并且模擬運(yùn)行。
Ø  只需要設(shè)置而不需要編程（或者少量編程）就可以實(shí)現(xiàn)的暫停和恢復(fù)功能。
Ø  只需要少許設(shè)置就能夠?qū)崿F(xiàn)的程序各任務(wù)監(jiān)視功能。這將大大提高設(shè)備的可監(jiān)視性能，為設(shè)備的維護(hù)和故障查詢(xún)提供最多的信息。
Ø  只需要少許設(shè)置就能夠?qū)崿F(xiàn)的超時(shí)報(bào)警功能。
Ø  完善的Modbus通信支持。Modbus RTU從動(dòng)協(xié)議可以連接觸摸屏，進(jìn)行程序和設(shè)備的監(jiān)控和操作；Modbus RTU主動(dòng)協(xié)議可以用來(lái)連接遠(yuǎn)程IO，變頻器等；Modbus TCP從動(dòng)協(xié)議也可以用來(lái)連接觸摸屏，甚至可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程系統(tǒng)程序升級(jí)、固件升級(jí)等功能。如果你能夠編寫(xiě)手機(jī)程序，甚至可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)上通過(guò)Modbus TCP對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)視；或者如果你能夠編寫(xiě)電腦程序的話，也可以通過(guò)ModbusTCP讀取PoliPLC的運(yùn)行數(shù)據(jù)連接到你公司的數(shù)據(jù)庫(kù)中，從而實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)管理。
Ø  CanOpen現(xiàn)場(chǎng)總線的支持。每一臺(tái)PoliPLC既可以配置為CanOpen主節(jié)點(diǎn)，也可以配置為CanOpen從節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PoliPLC連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的功能；而且每個(gè)PoliPLC都能夠擴(kuò)展最多20個(gè)CanOpen總線型伺服電機(jī)（支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩、回原點(diǎn)模式）以及其它CanOpen從設(shè)備（不包含在20個(gè)之內(nèi)）；當(dāng)總節(jié)點(diǎn)數(shù)多于110個(gè)時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)更多的節(jié)點(diǎn)連接。

最近接觸的一款控制器，分享給大家。

說(shuō)了半天長(zhǎng)什么樣子啊

各位看官，菜上來(lái)了，專(zhuān)治各種運(yùn)動(dòng)控制各種疑難雜癥的控制器。

哪一家的產(chǎn)品？

你又沒(méi)有說(shuō)哪一家的產(chǎn)品？發(fā)圖，發(fā)了個(gè)寂寞。

這個(gè)是我同事軟硬件自主研發(fā)出發(fā)來(lái)的，現(xiàn)在在自主創(chuàng)業(yè)

順控型程序 用什么語(yǔ)言開(kāi)發(fā)？

有沒(méi)有運(yùn)動(dòng)程序看看

上個(gè)機(jī)械手順控仿真視頻

機(jī)械手同步

頂一下