wangfuwang
下崗農(nóng)民
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
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PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
附件： PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):217
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......
klon99
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習(xí)中
wangfuwang
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家