苦逼打工人
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-09 18:27
    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難，請問有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí)，就會觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時(shí)，HSD0的值無法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請問有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2022-07-15 08:51
運(yùn)行前先檢測，對比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的