奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
奮進(jìn)小學(xué)生
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 08:24
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xylujian
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-11 08:38



這個(gè)就能滿足你的思路
工控肥仔
工控肥仔
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測區(qū)域到踢除次品位置的產(chǎn)品是固定，就可以用左移指令搞定了
281969148
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:29
為什么檢測區(qū)跟踢廢區(qū)要間隔那么遠(yuǎn)？兩區(qū)緊靠在一起，執(zhí)行率與放錯(cuò)幾率不是更好嗎？
榮耀我是傳奇
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-11 13:59
2樓和3樓說的都沒問題，如果不支持FIFO可以自己建一個(gè)數(shù)組用于存儲(chǔ)檢測結(jié)果，再建兩個(gè)指針，首尾指針，檢測區(qū)檢測一個(gè)，首指針+1，剔除區(qū)出一個(gè)尾指針+1，依次循環(huán)也可實(shí)現(xiàn)FIFO功能
夢雨天涯
微信hui530527   &
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:03
銀行排隊(duì)一樣……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:30
還有個(gè)最簡單,最無腦的方案,用時(shí)間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個(gè)編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時(shí)間控制就非常簡單了,檢測到一個(gè)不合格品以后,延遲一個(gè)時(shí)間去動(dòng)作就行了,至于多個(gè)連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時(shí)間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊(duì)列方式。
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個(gè)類似的程序，我的是震動(dòng)盤出料，皮帶是通過伺服馬達(dá)傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計(jì)算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)
luwenhua1985
我回來了
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10樓  發(fā)表于: 2022-05-12 13:26
檢測區(qū)加個(gè)傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個(gè)傳感器來來讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會(huì)掉下取，還要加個(gè)時(shí)間過濾
曾創(chuàng)立
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11樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:26
循環(huán)移位指令可以解決