近年來，“裝配式建筑”已成為我國建筑行業(yè)轉換生產方式的新方向。作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預制化生產也進入新的發(fā)展時期，機械化操作，完成樓房外墻板、內墻板、疊合板等部件的澆筑。

環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的組成
為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，提高工廠的物料輸送效率，這就需要實現(xiàn)PC構件生產線與混凝土送料小車的無線技改�，F(xiàn)PC構件生產車間每5條生產線為一組，由4輛送料小車通過環(huán)形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的功能
1、每個就地程控站無線控制環(huán)形軌道上4臺送料小車的運行，共負責5條PC構件生產線的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。
3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結構隔擋。
4、5條PC構件生產線每次請求加料的質量及產量，通過服務器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。
5、就地程控站看到生產線發(fā)來的加料數(shù)據及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應的生產線加料，成功加料后反饋給生產線。如果就地程控站同時接收到5條生產線送料請求，操作員根據生產安排來排隊進行送料，同時反饋給5條PC構件生產線加料情況信息通知。
環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)的搭建

考慮到混凝土送料工作環(huán)境復雜，現(xiàn)場有不少的鋼架結構以及環(huán)形軌道移動的工作特點，可以全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據交互。無線方案的設計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠的就地程控站實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據交互。即使多臺無線設備同時工作，也不會出現(xiàn)誤動作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的200smart plc專用無線通訊終端DTD434MC更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝1塊DTD434MC就可以直接實現(xiàn)就地程控站無線監(jiān)控送料小車加料的功能。