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樓主  發(fā)表于: 2023-01-14 21:18


還請指教這個扭力的計(jì)算公式,謝謝!
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goldage
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-14 22:07
你就按照力臂600算吧
payfsl
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-15 04:57
可以在電腦找出重心再算
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
二手工控電器
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3樓  發(fā)表于: 2023-01-15 08:22
引用
引用第2樓payfsl于2023-01-15 04:57發(fā)表的  :
可以在電腦找出重心再算

請教其方法！還請指點(diǎn)。謝謝
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zlcp123
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-15 09:37
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個重心，大概應(yīng)該在310mm左右
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5樓  發(fā)表于: 2023-01-15 11:20
引用
引用第4樓zlcp123于2023-01-15 09:37發(fā)表的  :
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個重心，大概應(yīng)該在310mm左右



這個旋轉(zhuǎn)體是偏中心600mm左右進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速是每分鐘10轉(zhuǎn).
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6樓  發(fā)表于: 2023-01-16 10:50
一個周期的每角度扭力不一樣，如果是批量的，可以做一件標(biāo)準(zhǔn)件，從驅(qū)動端用傳感器測試記錄一個周期的扭力變化線（單件在確認(rèn)正常的情況下，也可以這樣測試）。
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2023-01-16 11:48
本質(zhì)上是求旋轉(zhuǎn)體重心到圓心的力臂長度,和角度輸入相關(guān),其中重心到旋轉(zhuǎn)中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長度,x是旋轉(zhuǎn)角度,本質(zhì)上就是求一個直角三角形的邊長,而且是已知兩個角度和一個邊長(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計(jì)算是很簡單的
gaoyingchun
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8樓  發(fā)表于: 2023-01-16 16:31
我認(rèn)為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負(fù)載看成規(guī)則的長方體，偏心運(yùn)動，這個比較好計(jì)算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的