389336867
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2024-10-11
查看389336867的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9655 個(gè)
工控威望: 8540 點(diǎn)
下載積分: 16686 分
在線時(shí)間: 5318(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 13:53
用帶抱閘的可能會(huì)好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
mtc04245
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 34576 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2024-11-01
查看mtc04245的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 14:46
有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)，脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。
血滴子三號(hào)
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 6572 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號(hào)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:19
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。建議選用臺(tái)金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機(jī)。
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）
烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 639 個(gè)
工控威望: 757 點(diǎn)
下載積分: 1823 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-10-29
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:50
這個(gè)，
[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]
53577960
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:29
這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無(wú)法抱緊發(fā)生偏移
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • Q354817521  v：w53577960
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
    工控威望: 2025 點(diǎn)
    下載積分: 11012 分
    在線時(shí)間: 801(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-11-02
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-07-05 18:28
    絕對(duì)值伺服可以反饋的位置有沒(méi)有變化  
    一般機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大