zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 21:53
各位大師：
        小弟有一個項目是用�？低曇曈X對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進行點膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來，后道的視覺點膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進行點膠，點膠時流水線可以停下來，等這個產(chǎn)品點完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來，依次這樣循環(huán)點膠。
       要求用視覺配合點膠機構(gòu)進行點膠，點膠機構(gòu)由步進電機或伺服電機配點膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點膠？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:03
方法一：
1、點膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動：拍照，mark匹配 那幾個關(guān)鍵點的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換，然后再得出新的點膠路徑
方法二
點膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點膠路徑
祝你好運
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    zhou1985
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-25 22:10
    你好，你說的太專業(yè)了，你能不能說詳細一點，簡單明白一點啊，謝謝！
    linmaker
    優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
    級別: 家園�？�
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    3樓  發(fā)表于: 2021-04-26 10:11
    如果是使用�？档囊曈X方案做，那跟�？禍贤ň秃昧�，如果只是使用�？档南鄼C，那上面的視覺算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說的就差不多了。
    國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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    烏嘍牛
    級別: 家園�？�
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    4樓  發(fā)表于: 2021-04-26 20:29
    要用機械把物品移到指定位置？這個寫程序獲得坐標(biāo)，用機械啊
    sjbandmm
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    5樓  發(fā)表于: 2021-04-26 21:12
    �？档囊曈X軟件沒用過，但視覺的基本方法差不多，可以先用識別工具識別所有零件，得到每個零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點膠路徑，如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語，基本這個項目你很難搞定。