zy1523599
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-30 14:24
臺達(dá)A2伺服扭矩模式控制參數(shù)應(yīng)該調(diào)那些？
荏苒幾盈虛
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-30 14:45
P1-01    3    轉(zhuǎn)矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機(jī)加減速時間
P1-09    1000    設(shè)定電機(jī)最高轉(zhuǎn)速
P2-12    0    ctm0設(shè)為0
P2-13    0    ctm1設(shè)為0
P2-14    14    速度設(shè)定，不設(shè)置此項(xiàng)只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機(jī)啟動
荏苒幾盈虛
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-30 14:46
這個是B2的，應(yīng)該和A2差不多
zy1523599
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-30 15:22
多謝，我是按照這個來設(shè)置的，但是運(yùn)轉(zhuǎn)不了
荏苒幾盈虛
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-30 18:48
監(jiān)控一下看看