MC是主控指令,其作用是用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面,即產(chǎn)生一個臨時左母線。
MCR是主控復位指令,它是MC指令的復位指令,即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
指令使用說明:
1) MC,、MCR指令的目標元件為Y和M,不能是特殊輔助繼電器。MC占三個程序步,MCR占兩個程序步。
2) 主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直(如圖3-16中的M120)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3) MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器、計數(shù)器,以及用OUT指令驅動的元件將被復位,如圖3-15中當X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4) 在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再次使用MC指令,則稱為嵌套。主控指令的嵌套級數(shù)最多為8級,編號按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7順序增大,每級的返回用對應的MCR指令,復位時從編號大的嵌套級開始。