圖片:
原設備擴展一個伺服,原PLC為CP1H,點數(shù)不夠了也不想接線,所以準備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明,控制模式要單獨切換,而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作,
所以想問一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點就要用原點復位模式,點動就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著無法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作?譬如我先原點復位,然后定位運行,或者JOG一下