wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 11:17
打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達(dá)到多少的力矩伺服驅(qū)動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒找到。
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:39
驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點(diǎn)就可以了
sxguozhifeng
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-03 10:30
感謝分享。
1935807118
級別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-03 10:33
引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的  :
驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點(diǎn)就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！
wenfuhe
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:20
引用
引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發(fā)表的  :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！

對對對，我也看了 ，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機(jī)用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:23
圍觀，學(xué)習(xí)！
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
wenfuhe
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:50
沒人了
頂下