cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2024-11-16
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良��！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良�。〉� 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應(yīng)該是：編碼器停止后，編碼器計數(shù)的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數(shù)，示數(shù)的差就是速度
當速度為0或者小于某個數(shù)值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 1848 點
下載積分: 258 分
在線時間: 1129(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設(shè)定一個定時器循環(huán)讀取計數(shù)器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內(nèi)高速脈沖數(shù)沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設(shè)定的時間內(nèi)的脈沖數(shù)，用在你這個思路上正好的。