tzyfl4444
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 461 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 1085 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-10-29
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-17 13:37
當(dāng)前值，是板卡里有對(duì)應(yīng)的寄存器嗎，還是要通過(guò)串口讀當(dāng)前的位置呢？，謝謝了。
lcl0904
不清楚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 817 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-17
最后登錄: 2023-02-17
查看lcl0904的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-17 16:59
板卡有自己的位置，伺服只負(fù)責(zé)接收脈沖這些，不管位置
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14945 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-17 22:19
可以的不過(guò)要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計(jì)算，通過(guò)通信，多圈數(shù)據(jù)+單圈數(shù)據(jù)，1圈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量等
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.