首先你的是通用性伺服才行,不然要報(bào)警。采樣位置控制的轉(zhuǎn)矩限制模式,轉(zhuǎn)矩限制是內(nèi)部還是外部模擬量?為什么要找轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)呢?設(shè)定好了限制百分比,電機(jī)轉(zhuǎn)矩到達(dá)后就自動(dòng)停止了啊。你可以用軟件監(jiān)控到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩百分比的,或者看你的壓力傳感器之類(lèi)的,不需要收什么信號(hào),自己設(shè)定0.13 / 5.21的參數(shù)