誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

步進很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

引用

引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

集思廣益啊

在切換為手動的時刻，把當前設備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

這里會牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動作到上定位，伺服再動作到某個位置，氣缸再下來，伺服再動作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的，要根據當前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置！

引用

引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
在切換為手動的時刻，把當前設備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個思維！用其他方式去實現(xiàn)

這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復位時就會安自動復位。

想從之前的步序開始動作，也是需要回復的不是嗎?
想要回復也是需要判斷的

我想到了！

引用

引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的  :
我想到了！

說來 討論討論 一同學習

  這個不用步進能實現(xiàn)嗎